步入浙江省玉环市浙江云强智能装备有限公司车间，一边是马力全开的各类加工设备，正在赶制汽摩配件订单；另一边是六轴机器人灵活地挥舞手臂，无序摆放的零件被逐一抓取，顺势放入相应位置。
r“这是企业自主开发的3D视觉一体机，为机器人手臂装上‘眼睛’，可自动识别不同种类、随意摆放的加工件，实现智慧抓取。”该公司总经理林孔方告诉记者，企业从机械和汽车零部件行业起步，如今自主研发工业机器人，优先应用于集团内部车间，经过不断试验成功后供给上下游企业。经过攻坚克难，该公司先后开发出焊接工作站、打磨工作站、3D视觉一体机等产品及工业机器人自动化解决方案，助力制造业加快迈入高端化智能化。
r雄厚的制造业基础，是玉环市机器人产业发展优势，也是形成产业集群的关键。近年来，玉环市克服海岛交通、土地等先天资源要素不足的瓶颈，大力发展以汽摩配、水暖阀门、数控机床等为代表的支柱产业。其中，汽车零部件企业4000多家，水暖阀门企业1300多家，机床生产企业400多家，这些企业亟需机器人应用提升生产效率。
r“产业链上游，相关行业可直接为机器人提供零部件配套，让玉环不出市便可组装生产一台机器人；产业链下游，玉环生产的各类机器人，可应用到制造业生产各环节。”玉环市委常委、副市长詹福章介绍，依托先进制造业基地、贴近用户市场等优势，大力发展机器人产业，是玉环着眼长远的重要布局。
r锚定自主创新，推动产业迭代升级。伺服系统被称为工业机器人的“心脏”，研发难度大，产品价值高。玉环市经信局副局长许默告诉记者，当地与天津大学共建机器人产业工程师协同创新中心，为本地机器人相关企业提供技术研发、人才培育、成果转化等全方位支撑。
r随着产学研协同创新，深耕工业伺服系统的琦星智能科技股份有限公司，实现从生产工业缝纫机关键零部件到智能机器人的产业化升级。“伺服系统是工业缝纫机的关键零部件，应用到工业机器人上，则是‘大脑和神经系统’。”该公司董事长林子春说，企业投资上亿元开展智能机器人相关产品研发，目前机器人产品已广泛应用于电机装配、机床上下料、智能焊接、插件等生产环节。
r记者了解到，在关键零部件领域，玉环龙头企业的行星减速器、谐波减速器已进入特斯拉、智元等头部整机企业供应链，部分企业的人形仿真“灵巧手”已在人形机器人整机企业开展测试验证。截至2025年底，玉环已引育机器人核心及关联企业180多家，核心集群产值达89.7亿元，同比增长15.1%。
r机器人产业由大变强，需要各方协同发力。詹福章表示，玉环将大力实施“机器人+”试点，加大对基础研究与核心技术攻关支持，完善标准体系与中试基地建设。此外，强化企业创新主体地位，深化产学研用融合，不断提升核心部件自主化水平，抢占产业发展制高点。（柳文）
r（经济日报）
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